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发动机怠速不稳的原因有：进气系统故障；燃油系统故障；点火系统故障；电控系统故障等。
发动机怠速不稳是发动机维修中遇到较多的故障，其是指气缸内气体作用力的变化，引起各气缸功率不平衡，使各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，产生发动机抖动的现象。
在汽车挂挡过程中，不踩油门踏板或行驶中把油门踏板松开，保持节气门的最小开度，此时发动机转速会和驻车怠速一致的速度，称其为行车怠速。
当车辆处于驻车状态启动发动机时，发动机稳定运转的最低转速称为驻车怠速。
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